(1)啟動(dòng)小型挖掘機(jī)。將處于待機(jī)狀態(tài)的小型挖掘機(jī)電氣控制線路接通,利用電動(dòng)機(jī)提供初始動(dòng)力使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。隨后發(fā)動(dòng)機(jī)將柱塞運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能,帶動(dòng)雙聯(lián)液壓油泵和先導(dǎo)控制油泵工作,操作完成。
(2)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制。一是,工作裝置控制。通過控制多路換向閥,使工作油連通液壓缸油路,驅(qū)動(dòng)工作裝置實(shí)現(xiàn)破碎、挖掘等作業(yè)項(xiàng)目;二是,行走裝置控制。通過改變行走馬達(dá)控制閥工作狀態(tài),達(dá)到改變行走方向和控制行走速度的目的,可以實(shí)現(xiàn)高低速的轉(zhuǎn)換,驅(qū)動(dòng)小型挖掘機(jī)到達(dá)目標(biāo)工作地點(diǎn);三是,回轉(zhuǎn)裝置控制。通過改變回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥工作狀態(tài),根據(jù)回轉(zhuǎn)需求控制其轉(zhuǎn)動(dòng)至指定方向,實(shí)現(xiàn)工作裝置方向與目標(biāo)作業(yè)面一致。
(3)小型挖掘機(jī)作業(yè)。首先,動(dòng)臂的油缸上腔流入工作油,驅(qū)使動(dòng)臂下降,直至鏟斗和目標(biāo)作業(yè)面相切。隨后,鏟斗和斗桿油缸流入工作油,驅(qū)使鏟斗在目標(biāo)作業(yè)面進(jìn)行挖掘作業(yè)。挖掘任務(wù)完成后,動(dòng)臂油缸下腔流入工作油,驅(qū)使動(dòng)臂提升的同時(shí),使鏟斗遠(yuǎn)離目標(biāo)作業(yè)面。最后,控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn),使鏟斗方向位于運(yùn)輸卡車上方,控制斗桿、鏟斗卸載并回轉(zhuǎn)至初始角度完成施工作業(yè)。上述工況依次執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)了小型挖掘機(jī)作業(yè)的循環(huán)過程。a